AUBO-i5协作机器人
产品型号：AUBO-i5
产品系列：AUBO-I系列
AUBO-i5协作机器人可满足轻量化的作业需求； 负载5kg，臂展1008mm，最大工作半径886.5mm ；应用范围广泛，配置丰富，末端可实现±360°旋转
产品详情
产品参数
机械臂参数
关节运动参数
控制柜参数
示教器参数
-
自由度 6 最大工作半径（mm） 886.5 负载（kg） 5 重量（kg） 24 安装面直径（mm） Ø172 重复定位精度（mm） ±0.02 工具速度（m/s） ≤2.8 平均功率（W） 200 峰值功率（W） 1000 工作环境温度范围（℃） 0-50 工作环境湿度 25%-90% 安装方式 任意角度 防护等级 IP54 -
关节运动参数 运动范围（°） 最大速度（°/s） joint1 ±175 147 joint2 ±175 147 joint3 ±175 147 joint4 ±175 180 joint5 ±175 180 joint6 ±175/±360 180 -
产品型号 AUBO-CB-M 控制柜尺寸（长*宽*高） 380mm*350mm*265mm 重量 15kg 连接机械臂线缆长度 5m（可定制，最长8m） 连接示教器线缆长度 4m AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 - 通讯协议 Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet（选配） 接口与开放性 SDK（支持C/C++/C#/Lua、Python开发）、支持ROS系统、API 供电电源 100-240VAC,50-60Hz 防护等级 IP43 控制柜IO/工具端IO 控制柜 末端工具 I/O端口 数字输入 16（普通）/16（安全) 4(可配） 数字输出 16（普通）/16（安全) 4(可配） 模拟输入 4 2 模拟输出 4 - I/O电源 输出电压 24V 0V/12V/24V 输出电流 3A Max 0.8A -
产品型号 AUBO-TP 尺寸 355*235*54mm 重量 1.57kg IP等级 IP43 颜色 橙色+黑色
产品尺寸
整机外形尺寸
本体P点运动范围
末端法兰
基座俯视图
