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遨博机器人
AUBO Robot
AUBO-E3协作机器人
产品型号:AUBO-E3 产品系列:AUBO-E系列

AUBO-E3是遨博最小自重的协作机器人,自重仅16kg ;负载3kg,臂展782mm,最大工作半径625mm ;小巧轻便,占地面积小 ,末端可实现±360°旋转

产品详情

          AUBO-E3是遨博最小自重的协作机器人,自重仅16kg
 负载3kg,臂展782mm,最大工作半径625mm
小巧轻便,占地面积小 ,末端可实现±360°旋转

产品参数

机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
  • 自由度6
    最大工作半径(mm)625
    负载(kg)3
    重量(kg)16
    安装面直径(mm)Ø140
    重复定位精度(mm)±0.02
    工具速度(m/s)≤1.9
    平均功率(W)150
    峰值功率(W)600
    工作环境温度范围(°C)0-50
    工作环境湿度25%-90%
    安装方式任意角度
    防护等级IP54


  • 关节运动参数运动范围(°)最大速度(°/s)
    joint 1±175180
    joint 2±175180
    joint 3±175180
    joint 4±175180
    joint 5±175180
    joint 6±175/±360180


  • 产品型号AUBO-CB-M
    控制柜尺寸(长*高*宽)380mm*350mm*265mm
    重量

    15kg

    连接机械臂线缆长度5m(可定制,最长8m)
    连接示教器线缆长度4m
    AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度-
    通讯协议Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet (选配)
    接口与开放性SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
    供电电源100-240VAC,50-60Hz
    防护等级IP43
    控制柜IO/工具端IO


    控制柜末端工具端
    I/O端口数字输入16(普通)/16(安全)4(可配)

    数字输出16(普通)/16(安全)4(可配)

    模拟输入4
    2

    模拟输出4-
    I/O电源输出电压24V0V/12V/24V

    输出电缆3A Max0.8A


  • 产品型号AUBO-TP
    尺寸355*235*54mm
    重量1.57kg
    IP等级IP43
    颜色白色+黑色


产品尺寸

整机外形尺寸 本体P点运动范围 末端法兰 基座俯视图
 AUBO-E5协作机器人可满足轻量化的作业需求负载5kg,臂展1008mm,最大工作半径886.5mm                          &n···
AUBO-E10协作机器人具有1350mm工作半径,还兼具±0.03mm的重复定位精度负载10kg,臂展1513mm,最大工作半径1350mm大负载、工作半径长,末端可实现±360°旋转 
          AUBO-E3是遨博最小自重的协作机器人,自重仅16kg 负载3kg,臂展782mm,最大工作半径625mm小巧轻便,占地面积小 ,末端可实现±360°旋转